LAPORAN AKHIR 2





1. Prosedur  [Kembali]

  1. Membuka Wokwi dan membuat project baru dengan menggunakan board STM32 Nucleo C031C6, kemudian menambahkan komponen berupa push button sebagai input, LED sebagai indikator visual, buzzer sebagai indikator suara, serta resistor sebagai pembatas arus.
  2. Menyusun rangkaian dengan menghubungkan push button ke pin input mikrokontroler (misalnya ke pin A0 atau PA0) dengan konfigurasi pull-down resistor ke GND, kemudian menghubungkan LED ke salah satu pin output (misalnya D2/PB0) melalui resistor dan buzzer ke pin output lainnya (misalnya D3/PB1), serta memastikan semua VCC dan GND terhubung dengan benar.
  3. Menuliskan program pada editor Wokwi untuk membaca kondisi push button sebagai simulasi sensor jarak, dimana tombol ditekan dianggap sebagai kondisi objek mendekat (jarak dekat) dan tidak ditekan sebagai kondisi objek jauh.
  4. Menambahkan logika kontrol pada program yaitu ketika tombol tidak ditekan maka LED dan buzzer dalam kondisi mati, ketika tombol ditekan sebagian maka LED menyala sebagai indikator jarak mulai dekat, dan ketika kondisi tertentu (misalnya logika tambahan atau penekanan penuh) maka buzzer juga aktif sebagai tanda jarak sangat dekat.
  5. Menjalankan simulasi dengan menekan tombol start pada Wokwi, kemudian melakukan pengujian dengan menekan dan melepas push button untuk mensimulasikan perubahan jarak objek terhadap sensor.
  6. Mengamati hasil output dimana saat tombol ditekan LED akan menyala dan buzzer dapat ikut aktif sebagai peringatan, sedangkan saat tombol dilepas semua output kembali mati, sehingga sistem dapat mensimulasikan fungsi dasar deteksi jarak parkir mundur secara sederhana.

2. Hardware dan Diagram Blok  [Kembali]

a) Mikrokontroler STM32 NUCLEO-G474RE








2. Infrared Sensor

Infrared Sensor Module



3. Buzzer


4. Power Supply

 
 
5. RGB LED
Jual LED RGB 4 PIN WARNA MERAH HIJAU BIRU 5mm ( ARDUINO ) - Common Cathode - Jakarta Barat - Ardushop-id | Tokopedia

6. Resistor 1k Ohm



7. Switch



8. Adaptor



9. Breadboard



Diagram Blok  :



3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]






  • Pemicu Awal: Begitu Switch digeser ke posisi ON, aliran arus memberikan sinyal input ke mikrokontroler untuk memulai urutan perintah.

  • Siklus Cahaya: Sistem secara otomatis mengeksekusi transisi warna pada LED RGB, dimulai dari Merah, beralih ke Hijau, dan berakhir di Biru, dengan masing-masing warna menetap tepat selama 0,5 detik.

  • Sinyal Suara: Segera setelah siklus cahaya selesai, Buzzer memberikan respon auditif berupa dua kali bunyi pendek ("Beep-Beep") sebagai indikasi bahwa sistem telah aktif sepenuhnya.

  • Kondisi Akhir: Rangkaian kemudian berada dalam posisi siaga (standby), menunggu instruksi atau perubahan logika selanjutnya dari interaksi pengguna.

4. Flowchart dan Listing Program  [Kembali]

 a. Flowchart 





 b. Listing Program

main.c :
#include "main.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
 
  // Variabel untuk melacak status switch sebelumnya (Edge Detection)
  uint8_t prev_switch_state = GPIO_PIN_RESET;

  while (1)
  {
    // Baca status switch saat ini
    uint8_t current_switch_state = HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_REVERSE_GPIO_Port, BUTTON_REVERSE_Pin);

    // KONDISI 1: Switch baru saja berubah dari OFF ke ON (Rising Edge)
    if (current_switch_state == GPIO_PIN_SET && prev_switch_state == GPIO_PIN_RESET)
    {
      // Matikan semua output terlebih dahulu
      HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      // 1. Merah menyala 0.5 detik
      HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      // 2. Hijau menyala 0.5 detik
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      // 3. Biru menyala 0.5 detik
      HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      // 4. Buzzer berbunyi pendek 2 kali ("Beep-Beep")
      for(int i = 0; i < 2; i++) {
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(100); // Bunyi
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(100); // Jeda
      }
    }

    // KONDISI 2: Logika utama berjalan saat Switch dalam posisi ON
    if (current_switch_state == GPIO_PIN_SET)
    {
      // Cek sensor IR
      if (HAL_GPIO_ReadPin(IR_SENSOR_GPIO_Port, IR_SENSOR_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
      {
        // Asumsi: RESET berarti tidak ada objek (Sesuai coding awalmu)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      }
      else
      {
        // Asumsi: SET berarti ada objek terdeteksi
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
      }
    }
    // KONDISI 3: Switch dalam posisi OFF (Stanby)
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
 
    // Simpan status switch saat ini untuk iterasi loop berikutnya
    prev_switch_state = current_switch_state;
   
    HAL_Delay(50); // Debounce delay
  }
}
 
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
 
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |
RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
 
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
 
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 
  // Inisialisasi Input (Switch di PA0, IR Sensor di PA1)
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
  // Inisialisasi Output (Ditambahkan GPIO_PIN_3 untuk LED Biru)
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
 
void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

main.h
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "stm32c0xx_hal.h"

void Error_Handler(void);

#define BUTTON_REVERSE_Pin       GPIO_PIN_0
#define BUTTON_REVERSE_GPIO_Port GPIOA

#define IR_SENSOR_Pin            GPIO_PIN_1
#define IR_SENSOR_GPIO_Port      GPIOA  

#define LED_GREEN_Pin            GPIO_PIN_0
#define LED_GREEN_GPIO_Port      GPIOB

#define LED_RED_Pin              GPIO_PIN_1
#define LED_RED_GPIO_Port        GPIOB

#define BUZZER_Pin               GPIO_PIN_2
#define BUZZER_GPIO_Port         GPIOB

// Tambahan pin untuk LED Biru
#define LED_BLUE_Pin             GPIO_PIN_3
#define LED_BLUE_GPIO_Port       GPIOB

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

6. Analisa  [Kembali]






7. Video Simulasi  [Kembali]


8. Download File  [Kembali]

 Rangkaian Simulasi Link

 Laporan Akhir Link



Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Tugas Besar

  [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Video 6. File Download   1. Tujuan [Back] 2. Alat dan Bahan [Back] 3. Dasar Teori 4. Percobaan [Back] 5. Video [Back] 6. File Download [Back] Download File HTML  klik disini
Baca selengkapnya

Cover

Gambar
  BAHAN PRESENTASI UNTUK MATA KULIAH ELEKTRONIKA 2023 OLEH: Nama : Mhd. Dzikra Halim Nim : 231092034 Dosen Pengampu: Darwison, M.T Referensi:  1. Darwison, 2010, ”TEORI, SIMULASI DAN APLIKASI ELEKTRONIKA ”, Jilid 1, ISBN: 978- 602-9081-10-7, CFerila, Padang  2. Darwison, 2010, ”TEORI, SIMULASI DAN APLIKASI ELEKTRONIKA ”, Jilid 1, ISBN: 978-   602-9081-10-7, CV Ferila, Padang 3 . Robert L. Boylestad and Louis Nashelsky, Electronic Devices and Circuit Theory, Pearson, 2013  4 . Jimmie J. Cathey, Theory and Problems of Electronic Device and Circuit, McGraw Hill, 2002.  5 . Keith Brindley, Starting Electronics, Newness 3rd Edition, 2005  6 . Ian R. Sinclair and John Dunton, Practical Electronics Handbook, Newness, 2007.  7. John M. Hughes, Practical Electronics: Components and Techniques, O’Reilly Media, 2015.  
Baca selengkapnya